“精測”、“JC” 系列陀螺儀內核分為進口和國產兩種配置供客戶選擇,其主要特點包括:
1.采用GPS輔助,適用于載體有穩定、持續加速度(無側滑)情況下姿態測量;
2.采用獨特的數據融合算法,保證了數據融合的快速性和穩定性;
3.適用于汽車行駛姿態測量的修正參數,保證測試精度;
4.支持三維、二維磁場標定、加速度計標定、角速度計標定;
5.支持角速度計自動零點跟蹤校正;
6.具有原始數據包、姿態解算包、GPS衛星包等多種數據包輸出;
7.支持二進制和ASCII碼通訊協議,RS-232通訊輸出;
8. 具有高精度模擬量輸出功能,便于與通用數據采集裝置連接。
9. 可提供陀螺儀原始數據、解算數據上位機監控程序。
技術指標
參數名稱 |
參數值 |
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通訊波特率 |
9600、19200、38400、57600、115200bps可設置 |
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時間分辨率 |
1ms |
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數據更新率 |
1-100Hz,100Hz |
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三軸角速度量程 |
±500°/s(250,500,2000可選) |
精度 |
0.1%(進口) 0.5%(國產) |
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三軸向加速度量程 |
±4g(2g,4g,8g,16g可選) |
精度 |
0.1%(進口) 0.5%(國產) |
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磁場計量程 |
1、2、4、8gauss,可設置 |
精度 |
0.1%(進口) 0.5%(國產) |
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橫滾角量程 |
±90° |
精度 |
±0.05°(進口) ±0.1°(國產) |
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俯仰角量程 |
±90° |
精度 |
±0.05°(進口) ±0.1°(國產) |
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航向角量程 |
0-360° |
精度 |
±0. 5°(進口) ±1.0°(國產) |
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數據更新率 |
800 Hz(進口) 1-100Hz(國產) |
熱啟動時間 |
500ms |
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定位精度 |
3m(水平),10m(高度),90%CEP |
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GPS衛星更新頻率 |
10Hz |
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測速范圍 |
0.5-720km/h |
精度 |
0.05m/s(進口) 0.1m/s(國產) |
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模擬量輸出 |
12通道(9通道固定輸出,3通道可編程輸出);16位分辨率(1/65536);輸出電壓:±5V,具有電標功能 |
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狀態指示 |
通訊數據雙向指示;衛星個數閃爍指示;運行狀態指示;陀螺儀工作狀態雙色指示;通訊接口:USB2.0;通訊速率:4800-1M bps |